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캡스톤 디자인 경진대회 우수작

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[PC게임/프로그래밍분야] 자율주행의 시작, 각종 센서를 활용하여 주행!

 완벽한 군필자 2021.01.20 10:01 193 대상

 

앞으로 많은 국가와 사람들이 관심있을 기술인 자율주행 자동차입니다. Lidar, 초음파, 블루투스 센서를 활용하여 자율주행 및 수동주행 기술을 여러분께 선보입니다.

  • description학과명IT응용보안과
  • people팀명완벽한 군필자
  • person참여학생심주용, 최인영
  • face지도교수김규태
  • business협약기업한백전자
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작품 설명

작품 설명

  • 자율주행 : Lidar, 초음파센서를 이용하여 자율주행을 합니다. Lidar센서로 지형을 맵핑하여 주변의 사물 값을 읽어 실지적인 자율주행을 이용하는 센서입니다. 초음파센서는 갑자기 나타난 물체 또는 사람을 인식하여 급정지 용도로 사용하였습니다.
  • 수동주행 : 폭우 또는 우천과 같은 기상이 악화된 상태이면 센서가 오류를 일으켜 사고가 발생할 수 있는 상황이 올 수 있습니다. 따라서 운전자는 스마트폰 앱으로 자동차를 수동으로 주행 할 수 있습니다.

기대효과 및 활용방안

기대효과 및 활용방안

  • 고령화 사회에 진입한 대한민국의 교통사고율을 줄일 수 있습니다.
  • 고속도로에서 졸음운전을 통한 안타까운 사고를 예방할 수 있습니다.
  • 장애인의 타 지역으로 이동권을 보장 할 수 있습니다.

홍보영상

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