작품 설명

• 자율주행 : Lidar, 초음파센서를 이용하여 자율주행을 합니다. Lidar센서로 지형을 맵핑하여 주변의 사물 값을 읽어 실지적인 자율주행을 이용하는 센서입니다. 초음파센서는 갑자기 나타난 물체 또는 사람을 인식하여 급정지 용도로 사용하였습니다.
• 수동주행 : 폭우 또는 우천과 같은 기상이 악화된 상태이면 센서가 오류를 일으켜 사고가 발생할 수 있는 상황이 올 수 있습니다. 따라서 운전자는 스마트폰 앱으로 자동차를 수동으로 주행 할 수 있습니다.

기대효과 및 활용방안

• 고령화 사회에 진입한 대한민국의 교통사고율을 줄일 수 있습니다.
• 고속도로에서 졸음운전을 통한 안타까운 사고를 예방할 수 있습니다.
• 장애인의 타 지역으로 이동권을 보장 할 수 있습니다.

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